为了使运河支队顺利出山，鲁南军区根据115师首长指示，加强了运河支队的领导力量，派教导二旅五团副团长王根培兼任运河支队副支队长，带五团三营随运河支队南下，以便打开铜东北的局面。
王根培，四川省宣汉县人。1909年出生在农民家庭。1933年9月参加革命并加入中国共产党。1933年9月后，历任红三方面军班长、副连长、班长学员，排长、支部书记。1935年5月任中央红军三军团十二团团部警通班班长、排长、副指导员。 1937年8月后，历任八路军一一五师686团副连长、连长，师教导大队副队长、队长、指导员、大队总支书记、师直政治处组织股长、师特务营教导员、师特务团政委、苏鲁支队政治部副主任。曾两次配合运河支队、峄县县政府开展和恢复峄、铜、滕工作。
考虑到要重新打开运河南北地区的局面，鲁南区党委、鲁南军区根据115师首长的指示，运河支队和峄县党政机关回师运河南，坚持运河南北地区的斗争。
1941年1月上旬，鲁南区党委、鲁南军区决定成立抗敌自卫军峄山支队，任命孙伯龙为鲁南抗协自卫军峄山支队支队长，彭畏三为该支队政委，原峄县支队副队支长孙云亭为鲁南嘉敌自卫军峄山支队副支队长。
1941年1月，邵剑秋回到了鲁南军区。区党委书记赵鎛、军区司令员张光中、政委邝任农等根据师首长指示，决定由峄县县委书记兼运河支队政委孙振华、县长朱道南和邵剑秋带运河支队出山，派教导二旅五团副团长王根培兼运河支队副支队长，带五团三营出山。
1941年2月初。为了重新打开运河南北地区的局面，鲁南区党委鲁南军区根据一一五师首长的指示，决定派教导二旅五团三营随运河支队和峄县党政机关回到运河南开展对敌斗争。部队出山后，为站稳脚跟，给敌占区人民以鼓舞，决定第一仗先打周营伪据点。
周营是运河北的重镇，是敌人在峄城与津浦路韩庄东站之间的联结点，攻克周营可以狠狠打击敌人，影响较大，于是决定首先从周营开刀。
2月10日夜，运河支队越过枣蚌铁路支线，进入到韩庄北郊周营据点外围隐蔽待命。
孙伯龙，朱道南、邵剑秋、孙振华，王根培根据115师和鲁南军区首长的指示，带运河支队、峄山支队、峄县县委、县政府机关和教导二旅五团第三营出山，部队越过枣台铁路，进驻枣庄南的放马场隐蔽，封锁消息，作好一切战斗准备。
周营镇当时驻有伪军三个中队约200余人，防范森严。2月10日深夜，出山部队进到枣庄西南放马场隐蔽，做好强攻周营据点的准备。11日晚9时许，部队由放马场出发，夜半一时许到达周营外围。
周营镇是运河支队过去经常活动的地方，运河支队中还有好多的周营人，地形、民情都很熟悉。又据侦察得知，周营为峄县第四区伪区长兼大队长孙景义所盘踞，兵力有三个中队，分住三个据点。
16日夜9时许，部队从放马场出发，夜半1时许到周营外围，很快做好了战斗部署。
九连担任主攻，连长任振家和其他连干部一起带领排干部分别看了地形，了解敌人据点情况。
另外两个连队准备阻击韩庄、阴平之敌。
周营据点周围墙高3米多，外有围壕宽3米、深3米，高墙上还筑有铁丝网，据点的四角各有一个碉堡。据点墙高沟深。夜间据点周围汽灯高照，明如自昼。
伪军头目自认为防范森严，坚不可摧。然而，他们想错了。
夜里3时整，只听一声令下，突击队迅速剪断铁丝网，用梯子搭越过了壕沟。当发觉动静时，伪军开枪射击。
负责掩护的部队用机枪打灭了围墙上的汽灯，用密集的火力压住碉堡内的敌人，突击队迅速爬进围墙，后继部队也冲了上去。
伪军惊惶失措，顿时乱了起来。碉堡里的伪军发觉后，便嚎叫着开枪。
运河支队的掩护部队立即用机枪封住。
在运河支队强大攻势下，不到半个小时，东西两据点伪军全部缴械投降。
九连攻打中间据点，是一个伪军中队的住地。
一排长巴堂华，班长陈桂友带领部队猛冲了进去，敌人纷纷缴枪投降。
只有孙景义带几个护兵，据守在碉堡楼上，仍然负隅顽抗。
九连决定用火烧楼门。
二班长陈桂友用两捆秫秸浇上煤油，在机枪掩护下，冲到了楼门。
因楼门用铁皮裹着，火烧不着，未获成功。
双方相持不下，已近中午，韩庄的日军来援，与埋伏在河湾村的打援队交火。
日军的炮声隆隆。
阴平的敌人也已出动，情况十分危急。
攻打中心据点的九连猛冲猛打，伪区长孙景义带领几个护兵据守中心炮楼顽抗。
运河支队副支队长王根培王根培同志是红军老战士，他看孙景义不投降，战斗未获全胜，便大喊一声：“孙景义你投降不投降？”
楼上反射出几发子弹。王根培胸中怒火中烧，命令部队搬梯子，机枪掩护，靠上炮楼。
王根培抢先登上梯子，一连向炮楼里扔了两颗手榴弹，带领陈桂友、赵庆云、王大洋等战士，敏捷地把梯子靠上了堡。
王根培抢先登上了梯子，登到楼的水溜子附近，向楼上连扔了两颗手榴弹。
孙景义被炸伤，在楼上哀叫：“我投降，我缴枪！”
200多名伪军当了俘虏，缴获枪支200多支。
战斗至此胜利结束。
支队当即通知河湾村打援队利用沙河地形撤退，部队安全撤至周营北十里以外的王楼。
韩庄的日、伪军进了周营镇，盲目地向北发了几炮，未敢北犯。
运河支队已经安全转移。
运河支队出山南下，首战告捷。